La Asociación Mundial de la Carretera cuenta ya con 125 gobiernos miembros, tras las tres recientes adhesiones de Kazajstán (2021), Qatar y San Marino (2022), y sigue creciendo con el paso de los años. El procedimiento para un gobierno es sencillo: sólo tiene que ser reconocido por las Naciones Unidas y solicitar su adhesión. A continuación, el Consejo de la Asociación ratifica esta elección y se invita al nuevo miembro a participar en las actividades de PIARC, especialmente a través de sus comités técnicos. No existe un formulario de solicitud, sino que los países hacen llegar su petición mediante una carta firmada por la autoridad competente, normalmente el ministerio encargado de obras públicas o de transportes.